未だにTethered Jailbreak状態のiOS 10の脱獄ですが、デュアルブート(Untethered Dualboot)を利用してiPhone 5でiOS 10.2.1を"擬似的"にUntethered Jailbreakを行ってみました。
kloaderを使ってロードしたブートローダーはiPhone 3GSのように未署名のパッチ済みのものを実行できるため脱獄も可能です。Verbose bootやCustom BootLogoの適用のほか、Boot-argsによりコード署名が無効化しています。そのほかKernel Patchを適用していますが、Mobile Substrateは有効化できていません。(有効化自体は可能です)